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https://singtown.com/openmv-download/ 新的IDE在这里，使用新的IDE试试。

pyb.millis()可以获得当前运行时间（单位是毫秒），然后两个地方做减法

if r: print('找到了') else: print('没找到') 或者 if not r: print('没找到')

https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/omv.image.html#image.Image.image.find_template

https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/omv.image.html#image.Image.image.find_template

https://book.openmv.cc/image/template-match.html 不成功的时候，r是None，可以用if判断。

ncc模版匹配典型场景是流水线上logo定位识别。对于光照，旋转，距离缩放都有影响。 如果是不同物体识别，建议使用神经网络。 推荐星瞳ai视觉模组，可以运行yolo。https://singtown.com/product/50933/singtown-ai-vision-module-sc1/

那是你在IDE的窗口选择的，你在IDE的帧缓冲区随便点击一下，就没有了。

如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片 还有具体现象的截图。

和光圈没关系，是曝光时间。 https://book.openmv.cc/example/21-Sensor-Control/sensor-exposure-control.html EXPOSURE_TIME_SCALE改大。