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sensor.set_framesize(sensor.QVGA)如何在程序中途转换成sensor.set_framesize(sensor.VGA)的形式？
我想在VGA的模式下使用find_bolbs函数，但是find_bolbs只支持在QVGA的模式下。

那我想知道这幅图里有哪些地方像素高一点怎么处理？

我想框出一个长为20，宽为20的框，然后遍历x轴和y轴，让这个框每次移动一个格子，得到每个框中的像素，为什么缓冲界面会卡死？

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

clock = time.clock()
   


while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    for i in range(160):
        a = i
        for j in range(120):
            b = j
            roi=(a,b,20,20)
            print(roi)
            statistics=img.get_statistics(roi=(a,b,100,100))
            color_l=statistics.l_max()
            color_a=statistics.a_max()
            print(color_l,color_a)
            #img.draw_rectangle(roi)

import sensor, time, image

# Reset sensor
sensor.reset()

# Sensor settings
sensor.set_contrast(3)
sensor.set_gainceiling(16)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
#sensor.set_windowing((320, 240))
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)

但是这样子它都不画出特征点了

特征点检测的原理是什么？根据什么算法来的？

特征点检测一定要在sensor.set_framesize(sensor.VGA) sensor.set_windowing((320, 240))的条件下吗？
改成sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)不行吗？

openmv的阈值是根据大津法来的吗？

除开模板匹配和特征点检测，openmv还有更好的方法识别一个“P”字嘛?

NCC不太好用。拍摄的图片与模板的角度不一样、或者大小不一样就识别不到

你找到方法了吗？

你找到方法了吗？

@dxmn 你找到方法了吗？

@kidswong999 但是模板匹配效果很差。P字小了或者大了，角度不对都识别不到，而且超过十张图片了，速度就很慢

@oswy 在 颜色和形状同时识别，怎么设置面积小于1的圆不识别？ 中说：

r_margin = 10
改变这个半径试试

openmv如何进行特征分析？想识别一个“P”字。P 是一个半圆加一个直线，如何进行特征分析？

OpenMV能做级联分类器吗？怎么做？有哪位大佬能提供一下思路吗？

# Snapshot Example
#
# Note: You will need an SD card to run this example.
#
# You can use your OpenMV Cam to save image files.

import sensor, image, pyb

RED_LED_PIN = 1
BLUE_LED_PIN = 3

sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # or sensor.GRAYSCALE
sensor.set_framesize(sensor.B128X128) # or sensor.QQVGA (or others)
sensor.set_windowing((92,112))
sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
sensor.skip_frames(time = 2000)

num = 3 #设置被拍摄者序号，第一个人的图片保存到s1文件夹，第二个人的图片保存到s2文件夹，以此类推。每次更换拍摄者时，修改num值。

n = 20 #设置每个人拍摄图片数量。

#连续拍摄n张照片，每间隔3s拍摄一次。
while(n):
    #红灯亮
    pyb.LED(RED_LED_PIN).on()
    sensor.skip_frames(time = 3000) # Give the user time to get ready.等待3s，准备一下表情。

    #红灯灭，蓝灯亮
    pyb.LED(RED_LED_PIN).off()
    pyb.LED(BLUE_LED_PIN).on()

    #保存截取到的图片到SD卡
    print(n)
    sensor.snapshot().save("singtown/s%s/%s.pgm" % (num, n) ) # or "example.bmp" (or others)

    n -= 1

    pyb.LED(BLUE_LED_PIN).off()
    print("Done! Reset the camera to see the saved image.")