sensor.set_framesize(sensor.QVGA)如何在程序中途转换成sensor.set_framesize(sensor.VGA)的形式？
我想在VGA的模式下使用find_bolbs函数，但是find_bolbs只支持在QVGA的模式下。

那我想知道这幅图里有哪些地方像素高一点怎么处理？

我想框出一个长为20，宽为20的框，然后遍历x轴和y轴，让这个框每次移动一个格子，得到每个框中的像素，为什么缓冲界面会卡死？

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

clock = time.clock()
   


while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    for i in range(160):
        a = i
        for j in range(120):
            b = j
            roi=(a,b,20,20)
            print(roi)
            statistics=img.get_statistics(roi=(a,b,100,100))
            color_l=statistics.l_max()
            color_a=statistics.a_max()
            print(color_l,color_a)
            #img.draw_rectangle(roi)

import sensor, time, image

# Reset sensor
sensor.reset()

# Sensor settings
sensor.set_contrast(3)
sensor.set_gainceiling(16)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
#sensor.set_windowing((320, 240))
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)

但是这样子它都不画出特征点了

特征点检测的原理是什么？根据什么算法来的？

特征点检测一定要在sensor.set_framesize(sensor.VGA) sensor.set_windowing((320, 240))的条件下吗？
改成sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)不行吗？

openmv的阈值是根据大津法来的吗？

除开模板匹配和特征点检测，openmv还有更好的方法识别一个“P”字嘛?

NCC不太好用。拍摄的图片与模板的角度不一样、或者大小不一样就识别不到

你找到方法了吗？