nblf 创建的帖子

https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/pyb.I2C.html https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/pyb.UART.html 可以deinit以后再初始化成其他的。

1，第31行是title_pid。和tilt_pid名字不一样。 2，如果164行没有找到线段，s1就不会设置为0，s1就未定义。

明白了 多谢！！！

@kidswong999 感谢