谢谢。。。。。。。。。
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RE: 关于识别有无apriltag
import sensor, image, time,math
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)clock = time.clock()
while(True):
clock.tick()
img = sensor.snapshot()
print(clock.fps())
a=img.find_apriltags()
if a:
print("you")
else:
print("wu") -
关于识别有无apriltag
while(True):
clock.tick()
img = sensor.snapshot()
print(clock.fps())
a=img.find_apriltags()
if a:
print("you")
else:
print("wu")
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RE: 将标识的x坐标赋值给i,好像没用,可以帮我看看嘛。
我让云台移动,当有标识的时候,并且标识的x中心在-5到5之间时,云台就不再移动,想实现这个功能,所以把x坐标赋值给r,然后判断r在不在-5到5之间,请多多指教,谢谢。
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判断有无标识,为啥不对呢。
while(True):
clock.tick()
img = sensor.snapshot()
print(clock.fps())
a=img.find_apriltag()
if a:
print("you")
else:
print("wu") -
将标识的x坐标赋值给i,好像没用,可以帮我看看嘛。
for tag in img.find_apriltags(fx=f_x, fy=f_y, cx=c_x, cy=c_y,):
img.draw_rectangle(tag.rect(), color = (255, 0, 0)
r=tag.cx()
if r in range(-5,5):
img.draw_rectangle(tag.rect(), color = (0, 255, 0))
s1.angle(i)
s2.angle(j)