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可以一起用，不冲突。

直流电机： 代码：https://book.openmv.cc/example/23-Motor-Shield/motor-shield-pwm.html 注意接线是不一样的，仔细根据代码看接线。 用电压表测试P0，P1，P2，P3。 用电压表看tb6612的电源电压。 用示波器看P7，P8的PWM。 舵机： 代码：https://book.openmv.cc/example/02-Board-Control/servo-control.html 改一下代码里的引脚。 用示波器测试P9的PWM值。 用电压表测试舵机的电压。 看舵机的说明书，看额定电压值，PWM脉宽中位，PWM频率，PWM最大最小。