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edge impulse只支持OpenMV4 Plus。

ardunio控车。openmv识别，获取垃圾坐标和距离信息，通过串口发送给ardunio，ardunio根据垃圾（目标）位置控制小车移动：远了就走近，偏了就转弯，调整小车位置使目标处于小车视野的合适位置。