Junelisa 发布的帖子

是的。但是现在我只能看见里面2KB的东西。。 却显示它已经使用了76.5KB的东西。。这是什么问题？

在几次运行key.point_save之后，openmv里面的内存就异常了。。虽然以前在运行keypoint_save的时候就不能正常运行，每次都会说没有足够的bytes来写。但是重置openmv Cam后又能得到pgm和orb并且能正常使用。。

@kidswong999 感觉你在卖队友哈哈哈

你好，我想请问一下你在前文定义的kernel是有什么作用吗？

请问特征点（keypoint）也可以多个同时进行检测吗

年轻人总得尝试一下对吧。我同学用OpenCV感觉检测出来效果不错。
我觉得Apriltag 和 aruco 的原理应该是差不多的，理论上是可以的。

十分感谢你的回答。
那个A可能只是我的一个突然想法吧。。
我只是想尝试一下，位姿信息肯定没有科研大牛的识别效果好的。
但我觉得位姿信息还是能提出来的吧

是字母A不能吗？
后面那个问题呢

大概就这样吧 A肯定也是可以的。
我还想知道我是否能修改源码然后在openmv使用？？

就是。。我只能看源码学习，不能看源码改进然后将其录入openmv？
或者这么说吧，我想制作一个tagfamily，精度那些可能会比较差？
openmv的源码是基于一个开源项目生成的tagfamily，我不可以从这里下手吗
链接文本

是的。所以我想通过Apriltag 再检测自己的图片来获得位姿信息。
我在想是否可以通过修改源码（对于tag的信息矩阵）来达到自己的效果

请问如果我的目的是得到位姿信息，那么用Apriltag会不会比较好？
我大概理解您的意思，就是我可以用模板匹配能够识别出字母A然后根据需要传输什么信号。是这个意思吗？

就是例如做个字母A或者其他图形之类的。理论上应该是可以的吧，我看有人用aruco实现过。

希望得到代码或者提示讲解之类的帮助