h4rl 创建的帖子

你的数组的列表操作都是错的。建议重新学一下语法：https://www.runoob.com/python3/python3-list.html 44行，List.append=("1")，append是函数，应该是List.append("1")，而且为啥是字符串，应该改为List.append(1)。

因为我没用d就运行的挺好。你想用就加呗。

提供全部的代码。 还有接收到的数据会打印在一行的截图。

OpenMV只能处理utf8，不能处理gbk。

@kidswong999 啊不是，不是这个意思，我是说咱们程序中pid代码返回的是占空比还是占空比的增量啊

h_output也是会变的。当色块大小和阈值一样，就会趋近0。

对，串口调试扩展板只连接到了串口3

用一下这个代码 import time from pyb import UART # Always pass UART 3 for the UART number for your OpenMV Cam. # The second argument is the UART baud rate. For a more advanced UART control # example see the BLE-Shield driver. uart = UART(3, 19200,timeout=1000) while(True): if uart.any(): print(uart.readline())

https://github.com/openmv/openmv/blob/master/scripts/libraries/modbus.py 参考modbus的协议，还有crc校验。