我也觉得自己表达得很不好，不好意思，
是那个模板匹配用的NCC算法只能局限于识别到大小与模板相同的图像
假如我的图像区域有这么大
但是我的模板是这个

然后我必须要把摄像头移动到画面只有上面这个模板的时候才能够识别的出来
这样就比较麻烦
所以如果我设置一个大小和这个差不多一样的ROI去识别的话
可否解决这个缺陷

想问一下假如我先设置的图片像素是QVGA， r然后再设置ROI，那所设的ROI的大小是否能够成为模板匹配的大小， 可能我表达的不是很好，但是我的意思其实是模板匹配那个函数局限比较大，只能匹配和模板大小一样的画面嘛，那设置了ROI之后的那个大小如果跟模板差不多是否能够满足那个要求呢，还有 z这个应该的作用是什么呢

还有为什么我在例程keypoints_1的find.keypoint的函数中加了ROI之后会提示错误


其他都没有改动

find.keypoint和模板匹配哪个准确度更高，他们的缺点和优点分别是什么，

所以是除了ROI的那个区域其他的部分都不会占用内存的意思吗

可是为什么这样又可以呢，这个也是QVGA，难道是因为我单独定义了ROI吗

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
clock = time.clock()


ROI=(240,160,50,50)

threshold_100 = (44, 52, 33, 58, -2, 19)


while(True):
    img = sensor.snapshot()        # Take a picture and return the image.

    for blob_100 in img.find_blobs([threshold_100], roi = ROI, pixels_threshold = 200, area_threshold = 200, merge = True):
        img.draw_rectangle(blob_100.rect())
        img.draw_cross(blob_100.cx(), blob_100.cy())
        img.draw_string(blob_100.cx(),blob_100.cy(),"100yuan",color = 0)

    for c in img.find_circles(roi = ROI, threshold = 2000, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10):
        img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))
        print(c)




    img.draw_rectangle(ROI)```

@kidswong999 你好，我想知道这个找色块的函数太多然后加上找圆的函数就不行了还是什么原因呢？

@kidswong999 请问这代码是哪里出问题了吗

find.circles的函数应该改变什么参数使得稍微不是很圆，比如有点椭圆的形状也能被识别呢