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@kidswong999 在 mavlink_apriltags_landing_target中控制飞机的问题 中说： pixhawk可以通过mavlink控制，所以要看一下mavlink的协议。 那apm可以吗，就是arduino板的apm

image.find_line_segments([roi[, merge_distance=0[, max_theta_difference=15]]]) 使用霍夫转换来查找图像中的线段。返回一个 image.line 对象的列表。 roi 是一个用以复制的矩形的感兴趣区域(x, y, w, h)。如果未指定， ROI 即图像矩形。操作范围仅限于roi区域内的像素。 http://book.openmv.cc/example/09-Feature-Detection/find-line-segments.html find_line_segments(roi=(xxxxxxxx))

需要自己写算法。设置图像分成多个roi区域进行识别。