gfw6 创建的帖子

应该是img.find_lines而不是image.find_lines

这个需要根据情况编程，没有通用算法。 比如走直线的时候，摄像头在两侧的ROI上分别找直线，根据直线的位置计算需要走的路径。 检测横线需要检测直线的斜率。 转弯的时候应该不能通过线性回归找直线。