tag与openmv之间位置关系如图，（在一个水平面上），测得的Tx是图中的a还是b呢？

仪器精度误差没这么大，openmv固定还算准，Apriltag摆放角度是拿量角器量的，误差都没这么大。
你测得是准的嘛，你用的程序是上面那个吗，我试了试更离谱，难道我用的镜头不适用这俩程序？

三张图片里Ry的实际值分别应该是360.10.20左右，但测得的是360,15,30左右,就是说，第一张图片里Ry应该是20左右,第二张图片里应该是10左右才对

@kidswong999
我在Ry方向间隔10度变化一次，测得的Ry变化角度不对，请教该怎么调呢

@kidswong999

静止没什么问题，是测变化幅度不准，我把tag水平旋转一定角度，他测得的角度变化幅度(Ry变化度数)不对

Ry测得不太准，角度变化幅度差个10度左右，要用来测偏航角，可以怎么调呢

我使用find_apriltags_3d_pose进行定位，使用的是自带的例程，degrees(tag.y_rotation()输出的角度误差有点大，怎么矫正呢？