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@fc3i 基础部分 1、设计云台系统控制激光灯，在距离至少2米远竖直的A4大小（210mm×297mm）的纯白平面上任意移动（手动控制）。 2、设计形状识别系统可以识别A4打印纸上的矩形、三角形、圆形及颜色，并测量相关的参数，其中矩形和三角形要测量各边的线宽、线长；圆形需要测量线宽、半径及圆心相对A4纸左上角的坐标。线宽范围2mm-10mm。线的颜色为红、蓝、绿。相机轴线正负30度为有效测量角度，并与A4平面至少2米不超过三米。发挥部分 1、通过云台控制激光灯能跟踪A4纸上的任意曲线。曲线线宽8mm线宽，不交叉，不限速。跟踪误差在线宽范围内。 2、可以设定并显示跟踪速度。 3、曲线有交叉，环岛与交叉（交叉角度在0-90度）。这个是题目