I2C地址的最后一位是读写位，手册里写的是0x52（写）或者0x53（读） OpenMV，Arduino或者很多库把地址右移一位，就不需要管理读写地址了。 >>> hex(0x52>>1) '0x29' 用i2c.scan()搜一下可以得到地址。 https://www.bing.com/search?q=i2c地址+7位&qs=SC&pq=i2c地址+&sk=SC1&sc=8-6&cvid=4C61AC4A011F4036A9A5E179151E959F&FORM=QBRE&sp=2