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蓝色色块们 = img.find_blobs(蓝色阈值) 红色色块们 = img.find_blobs(红色阈值) for 蓝色色块 in 蓝色色块们: img.draw_circle(蓝色色块) for 红色色块 in 红色色块们: img.draw_rectangle(红色色块)

定义一个全局变量就行了啊。 task = [红色阈值, 绿色阈值, 蓝色阈值] i = 0 while True: img = sensor.snapshot() blobs = img.find_blobs(task[i%3]) if blobs: i+=1