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目前添加的模块固件烧录后可以正常工作，但是在IDE中写代码的时候无法识别/自动补全，有什么方法可以让IDE识别到添加的模块吗？

@kidswong999 搞定了，要把.o文件加到src/makefile里，.c文件加到src/omv/makefile里，万分感谢

我要提取大概50个点的LKT光流，openmv的光流没有呀

@kidswong999 makefile文件就改/omv/makefile就可以吗？我在optical_flow.c中写

const mp_obj_module_t optical_flow_module = {
    .base = { &mp_type_module },
    .globals = (mp_obj_dict_t*)&mp_module_optical_flow_globals,
};

在/micropython/ports/stm32/mpconfigport.h中声明

extern const struct _mp_obj_module_t optical_flow_module;

然后在下面写

#define MICROPY_PORT_BUILTIN_MODULES \
...
    { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_optical_flow),    (mp_obj_t)&optical_flow_module }, \
...

编译器显示undefine referecne to 'optical_flow_module'

但是这个地方Q()是什么意思啊，用Qt Creator查定义什么的都查不到

@kidswong999 我奋战了一个小时才发现要往qstrdefsomv.h加入Q(optical_flow)TAT

我根据文档
https://micropython-dev-docs.readthedocs.io/en/latest/adding-module.html#using-our-module-in-micropython
尝试添加一个新的micropython模块。

STATIC const mp_map_elem_t optical_flow_globals_table[] = {
    { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR___name__), MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_optical_flow) },
};

这段代码编译时告诉我MP_QSTR_optical_flow未声明，我看omv中其他代码也这么写的，例如py_sensor.c中

STATIC const mp_map_elem_t globals_dict_table[] = {
    { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR___name__),    MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_sensor) },
...

MP_QSTR_sensor也找不到定义，但是编译能过，请问这个地方应该怎么处理，这个定义的原理是什么？