dgow 发布的帖子

@kidswong999
代码一样，可是我的还是不可以

import sensor, image, time
from image import SEARCH_EX, SEARCH_DS
from pyb import UART
import json


sensor.reset()
sensor.set_contrast(1)
sensor.set_gainceiling(16)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
templates = ["/STM32F103.pgm", "/Beep.pgm"] #保存多个模板

uart = UART(3, 115200)

uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)  #8位数据位，无校验位，1位停止位、
clock = time.clock()
while (True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()

    # find_template(template, threshold, [roi, step, search])
    # ROI: The region of interest tuple (x, y, w, h).
    # Step: The loop step used (y+=step, x+=step) use a bigger step to make it faster.
    # Search is either image.SEARCH_EX for exhaustive search or image.SEARCH_DS for diamond search
    #
    # Note1: ROI has to be smaller than the image and bigger than the template.
    # Note2: In diamond search, step and ROI are both ignored.
    for t in templates:
        template = image.Image(t)
        #对每个模板遍历进行模板匹配
        r = img.find_template(template, 0.70, step=2, search=SEARCH_EX) #, roi=(10, 0, 80, 60))
    #find_template(template, threshold, [roi, step, search]),threshold中
    #的0.7是相似度阈值,roi是进行匹配的区域（左上顶点为（10，0），长80宽60的矩形），
    #注意roi的大小要比模板图片大，比frambuffer小。
    #把匹配到的图像标记出来
        if r:
            img.draw_rectangle(r)
            uart.write(t)
            uart.write("YES!")
        else:
            uart.write("NO!\n")

在最后的if...else 判断中，为什么if判断成功的话还会执行else，要怎么改进

求代码例程
然后也求三角形识别的例程，想问问三角形识别除了利用线段的角度来计算判断外，还有别的方法吗？