求助，先识别矩形后在矩形范围内识别蓝色
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import sensor,time,pyb,math#引用模块sensor（摄像头传感器）,time(追踪经过时间),pyb（与电路板相关的功能）,math（数学函数库）。
from pyb import Pin, Timer, LED, UART#从模块pyb中引入LED，定时器，UART，Pin类
#黑色点阈值
blue_threshold = [(25, 85, -87, 92, -88, -14)]#对于灰度图像，每个元组需要包含两个值 - 最小灰度值和最大灰度值。
#xy平面误差数据
err_x = 0
err_y = 0
sensor.reset()#初始化摄像头传感器。
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#设置灰度信息RGB565像素模式。每像素为16位、2字节。5位用于红色，6位用于绿色，5位用于蓝色。，
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)#设置图像大小，80x60 分辨率的相机传感器。
sensor.skip_frames(20)#相机自检几张图片,使用 20个快照，让相机图像在改变相机设置后稳定下来。 20 作为普通参数传输， 例如： skip_frames(10) 跳过 10 帧。您应在改变相机设置后调用该函数。
sensor.set_auto_whitebal(False)#关闭白平衡
clock = time.clock()#打开时钟,时钟对象
while(True):
clock.tick()#开始追踪运行时间。返回以毫秒计的通电后的运行时间
img = sensor.snapshot()#使用相机拍摄一张照片，并返回 image 对象。
rects =img.find_rects(threshold=10000)
print (len(rects))
for j in range(len(rects)):
print (rects[j].rect())#寻找blob
blobs = img.find_blobs(thresholds=blue_threshold,roi=rects[j].rect())#返回一个包括每个色块的色块对象的列表。
for i in range(len(blobs)):
img.draw_cross(blobs[j].cx(),blobs[j].cy())#调试使用在图像上绘制一个十字。 您可以单独传递x，y或作为元组(x，y)传递。,
img.draw_rectangle(blobs[j].rect())#在图像上绘制一个矩形。 您可以单独传递x，y，w，h或作为元组(x，y，w，h)传递。
err_x = int(60 - blobs[i].cy())#cy返回色块(int)的中心y位置。
err_y = int(blobs[i].cx() - 80)#cx返回色块(int)的中心x位置。blobs = img.find_blobs(thresholds=blue_threshold,roi=rects[j].rect())，这句为何有错，TypeError: function missing 1 required positional arguments
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blobs = img.find_blobs(blue_threshold,roi=rects[j].rect())
去掉thresholds=