用stm32CubleProgrammer烧录固件，找不到openmv，刷新也发现不了

用什么工具烧录固件，参照哪个教程？

应该是wifi和串口1的P0和P1引脚复用了，我需要2个串口和wifi通讯同时使用，请问有什么解决方法吗？

为何wifi模块和串口同时使用的时候报socket error: -9错误？

请问openMV中如何判断一个文件或文件夹是否存在？用os.path.exists提示os无path方法。

请问，如果镜头前方平面缓慢移动，拍摄一张图片，间隔一秒再拍摄一张，想计算当前平面的移动量和旋转量，需要使用哪个函数？