get_regression和find_lines是不是都可以得到image.line对象？

假如调用get_regression得到image.line对象，返回的这两个值是什么方法得到的呢？是先线性回归然后霍夫变换？

文档中是通过最小二乘法或者Theil-Sen线性回归算法得到直线，但其得到的直线对象line.theta()line.rho()是由霍夫变换得到的，请问线性回归和霍夫变换是冲突的吗？他们之间是什么关系呢？

修改为(0, l), (-128,a),(b,127)就行了

回复: 使用“histogram.get_threhsold()”函数后怎么传给“ img.binary”

import sensor, image, time

sensor.reset()# 初始化
sensor.set_vflip(True)#垂直方向翻转
sensor.set_hmirror(True)#水平方向翻转
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)# 设置像素模式 RGB565
sensor.set_framesize(sensor.QQQVGA) # 设置图像大小 80x60 (4,800 pixels)
sensor.set_windowing([0,30,80,30]) #设置窗口ROI，在要处理的图像中提取出的要处理的区域
sensor.skip_frames(time = 2000) # 跳过一些帧，等待感光元件变稳定，使新设置起作用
clock = time.clock()

while(True):
clock.tick()
img = sensor.snapshot()
#print(clock.fps())
histogram = img.get_histogram()
Thresholds = histogram.get_threshold()
l = Thresholds.l_value()
a = Thresholds.a_value()
b = Thresholds.b_value()
print(Thresholds)
img.binary([(0, l), (-128,a),(-128,b)])

感谢！已经解决。洞洞板上最靠边一列和里面一列是想通的。。把地和电直接接上了。。

一直正常使用，仅在洞洞板上加了一个开关，插上就连接不上IDE，取下来能正常连接。