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如果我想openmv与stm32通信，当openmv识别二维码得到信息，然后发送数据帧7个字节给stm32。但stm32那边一直没收到，请问我的代码有问题吗

如果我想openmv与stm32通信，当openmv识别二维码得到信息，然后发送7个字节数据给stm32。但stm32那边一直没收到，请问我的代码有问题吗
import sensor, image, time

from pyb import UART
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False)  # 必须关闭此功能，以防止图像冲洗…
clock = time.clock()

uart = UART(3, 9600)
uart.init(9600, bits=8, parity=None, stop=1, timeout_char=1000)
while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    img.lens_corr(1.8) # 1.8的强度参数对于2.8mm镜头来说是不错的。
    for code in img.find_qrcodes():
        img.draw_rectangle(code.rect(), color = (255, 0, 0))
        message=code.payload()
        print(message)
        if message=='https://singtown.com\n':
            uart.write("55 55 05 06 04 01 00\r")
        else:
            uart.write("55 55 05 06 01 01 00\r")
        time.sleep_ms(1000)

是这样吗

        if message=='A'
         uart.write("XGQ\r")
          else if message=='B'
           uart.write("XBQ\r")
        else
         uart.write("NOT\r")
         time.sleep_ms(1000)

请问是哪个地方错了

如果我要识别多个二维码，其中一半二维码内容是“A”，另一半是“B”，这些二维码放在传送带上，摄像头固定。当识别到是“A”时，我要通过串口发送“XGQ”,当识别到是“B”时，我要通过串口发送“XBQ”，当识别到其他时，发送“NOT”，其中我想要每次识别一个二维码就只发送一次数据，然后隔一秒后再识别二维码。请问，这样可以吗？

# 二维码例程
#
# 这个例子展示了OpenMV Cam使用镜头校正来检测QR码的功能（请参阅qrcodes_with_lens_corr.py脚本以获得更高的性能）。
import sensor, image, time

from pyb import UART
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False)  # 必须关闭此功能，以防止图像冲洗…
clock = time.clock()

uart = UART(3, 19200)
while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    img.lens_corr(1.8) # 1.8的强度参数对于2.8mm镜头来说是不错的。
    for code in img.find_qrcodes():
        img.draw_rectangle(code.rect(), color = (255, 0, 0))
        message=code.payload()
        print(message)
        if message=='A'

        uart.write("XGQ\r")
        else if message=='B'
        uart.write("XBQ\r")
        else
        uart.write("NOT\r")
        time.sleep_ms(1000)

@kidswong999 换过数据线和电脑试，还是一样

将openmv连接电脑，没有反应，没有弹出u盘提示，按照教程找原因，设备管理器没有找所说的驱动程序，全部驱动程序都没有感叹号，下载驱动程序也没有找到端口，用电表检查显示在3.3V左右，现在USB连接那里点不了，运行也是，之前可以点USB连接会弹出对话窗口。新手不懂现在什么情况了，也不知道怎么解决。