这是代码
import sensor, image, time,pyb
red_threshold = (85, 25, 93, 16, 42, 21)
blue_threshold = (52, 61, -128, 10, -118, -23)
green_threshold = (9, 53, -49, -7, -8, 11)
# 设置绿色的阈值,括号里面的数值分别是L A B 的最大值和最小值(minL, maxL, minA,
# maxA, minB, maxB),LAB的值在图像左侧三个坐标图中选取。如果是灰度图,则只需
# 设置(min, max)两个数字即可。
# 你可能需要调整上面的阈值来跟踪绿色的东西…
# 在Framebuffer中选择一个区域来复制颜色设置。
led1 = pyb.LED(1)#红色
led2 = pyb.LED(2)#绿色
led3 = pyb.LED(3)#蓝色
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(10) # 让新的设置生效。
sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
#关闭白平衡。白平衡是默认开启的,在颜色识别中,需要关闭白平衡。
clock = time.clock() # 跟踪FPS帧率
while(True):
clock.tick() # 追踪两个snapshots()之间经过的毫秒数.
img = sensor.snapshot() # 拍一张照片并返回图像。
blobs = img.find_blobs([red_threshold])
#find_blobs(thresholds, invert=False, roi=Auto),thresholds为颜色阈值,
#是一个元组,需要用括号[ ]括起来。invert=1,反转颜色阈值,invert=False默认
#不反转。roi设置颜色识别的视野区域,roi是一个元组, roi = (x, y, w, h),代表
#从左上顶点(x,y)开始的宽为w高为h的矩形区域,roi不设置的话默认为整个图像视野。
#这个函数返回一个列表,[0]代表识别到的目标颜色区域左上顶点的x坐标,[1]代表
#左上顶点y坐标,[2]代表目标区域的宽,[3]代表目标区域的高,[4]代表目标
#区域像素点的个数,[5]代表目标区域的中心点x坐标,[6]代表目标区域中心点y坐标,
#[7]代表目标颜色区域的旋转角度(是弧度值,浮点型,列表其他元素是整型),
#[8]代表与此目标区域交叉的目标个数,[9]代表颜色的编号(它可以用来分辨这个
#区域是用哪个颜色阈值threshold识别出来的)。
if blobs:
#如果找到了目标颜色
for b in blobs:
#迭代找到的目标颜色区域
# Draw a rect around the blob.
img.draw_rectangle(b[0:4]) # rect
#用矩形标记出目标颜色区域
led1.on()
time.sleep(300)
led1.off()
time.sleep(300)
有时候会出现花屏