6lm5 发布的帖子

我用WiFi扩展板和esp8266连接，现在可以实现向esp8266发送数据，想从esp8266向openmv发送数据，请问有没有openmv这一端接收数据的代码？

进行的是红色的颜色识别，单独进行颜色识别或直线识别的话，是可以完成的，可是把代码放在一起，无论颜色识别还是直线识别都会特别乱，识别出一些不必要的东西

enable_lens_corr = False
import sensor, image, time, math,usocket, sys, json,socket,network

threshold_index = 0
thresholds = [(0, 100, 0, 127, 0, 127)]
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
clock = time.clock()

def find_max(blobs):
    max_size=0
    for blob in blobs:
        if blob.pixels() > max_size:
            max_blob=blob
            max_size = blob.pixels()
    return max_blob
    
min_degree = 0
max_degree = 179

while(True):
 #   clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
   # for blob in img.find_blobs(thresholds, pixels_threshold=10, area_threshold=10):
    blobs = img.find_blobs(thresholds, pixels_threshold=20, area_threshold=20, merge=True)
    if blobs:
        max_blob=find_max(blobs )
        for blob in blobs:
            if blob.code():
                img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
                img.draw_rectangle(blob.rect())
        if blob.cx() > img.width()/2:
          
            print(03)
         
        elif blob.cx() < img.width()/2:
        
            print(04)
         
        else:
          
            print(00)
        

        if blob.cy() < img.height()/2:
         
            print(01)
          
        else:
        
            print(00)
          
        if enable_lens_corr: img.lens_corr(1.8)
        for l in img.find_lines(threshold = 1000, theta_margin = 25, rho_margin = 25):
            if (min_degree <= l.theta()) and (l.theta() <= max_degree):
                img.draw_line(l.line(), color = (255, 0, 0))
                if l.x1() > img.height()/2:
         
                    print(16)
        
                else:
        
                    print(16)

现在是这样的输出，如果只要输出x1的值的话，最后print里的语句要怎么写呢

@kidswong999 能不能把HTTP请求的addr参数换成ESP8266的参数？如果可以具体要怎么做呢？

@kidswong999 可以用无线传输小球坐标里的send代码实现吗？
大神能帮我看一下是错在哪了吗，要怎么改？

WiFi扩展板和ESP8266连接成功，用什么代码向ESP8266发送一个简单的信息如发送“1”这样？

AT+CWSAP=ssid,pwd,chl,ecn

又是一波自问自答。。。。
花了8天时间才发现是我ESP8266的协议用的不是WPA_PSK...
我哭出来的心都有了
ESP8266输入指令的时候
AT+ CWSAP= ,,,

功能：配置AP参数（指令只有在AP模式开启后有效）

ssid:接入点名称

pwd:密码

chl:通道号

ecn:加密方式:（0-OPEN， 1-WEP， 2-WPA_PSK， 3-WPA2_PSK， 4-WPA_WPA2_PSK）
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最后一个数改成2即可。
ESP8266 AT指令配置原文见链接

我找到解决办法了，本回答只适合解决弹出上图错误对话框的问题：
1.找到OPENMV IDE目录文件；
2.沿路径OpenMV IDE\share\qtcreator\firmware\WINC1500；
3.在WINC1500文件夹下应该会有多个bin文件（我有三个），文件是以时间来命名的，选择最新的那一个文件；
4.将文件放入SD卡中（我买的是OPENMV3，需要外插SD卡，据说OPENMV4内存足够不用额外加SD卡，bin文件也只有512KB），运行《例程讲解14-WiFi-Shield->fw_update WINC固件更新》程序（程序中说要新建一个名字叫固件的文件夹，把bin文件放在里面，我没有新建文件夹，直接放在了SD卡里，也成功了，另外要把映像什么的复制到uSD卡什么的我也不知道什么意思，我就只把最新的bin文件放在了SD卡里），注意把程序中最后一行代码里的wlan.fw_update("/winc_19_6_1.bin")改成放入SD卡中的最新的文件的文件名；
5.运行程序，运行完之后不会有弹窗或者其他什么反应，WiFi扩展版上会有一个LED灯闪一下，看左下角又重新由“×”变成了绿色三角运行按钮就是完成了；
6.在例程里找到一个WiFi程序，试着运行，如果不再弹出错误对话框就是成功了。
图一 我的路径

图二成功之后我的程序运行