@6bax 舵机准确来说是通过脉宽长度来控制,而不是占空比。 脉宽长度和角度的对应关系可以在舵机的说明书参数里找到。 https://singtown.com/product/536/st90s/ 建议你更改代码:pulse_width_percent(脉宽占空比)到pulse_width(脉宽长度)