import sensor, image, time, math
from pyb import UART
uart = UART(3, 9600, timeout_char=1000)
sensor.reset()
sensor.set_vflip(True)
sensor.set_hmirror(True)
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQQVGA)
sensor.skip_frames(time = 100)
clock = time.clock()
THRESHOLD = (3, 37, -22, 20, -40, 19)
while(True):
img = sensor.snapshot().binary([THRESHOLD]).dilate(5).erode(8)
uart.write("KR-0,50,0;")
这个连接P7，p8刚开始还能正确运行，但是运行一段时候就报错了
[1036]
[1032]
[ 1040]
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 32, in <module>
File "vl53l1x.py", line 122, in read
OSError: [Errno 19] ENODEV
MicroPython v1.9.4-4580-g7747c5b36 on 2019-09-27; OPENMV4 with STM32H743
Type "help()" for more information.
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 31, in <module>
File "bno055.py", line 91, in gyroscope
File "bno055.py", line 49, in read_registers
OSError: [Errno 19] ENODEV
MicroPython v1.9.4-4580-g7747c5b36 on 2019-09-27; OPENMV4 with STM32H743
Type "help()" for more information.
我使用imu的时候，通信串口和imu同时使用i2c 2的口子，也就是P4，P5口子，然后直接报错了
我在这里打印了一下register
def write_registers(self, register, data):
print(register)
self.i2c.writeto_mem(self.address, register, data)
打印出来的结果是
63
65
61
63
经过我的初步检查就是主函数的
self.system_trigger(0x80)
就报错了，这是怎么回事
我用pyb.millis() 和clock.tick()与clock.avg()测试程序中间间隔时间时候，用激光测距测返回时间时候，不论这个长度如何，这个时间间隔都是2ms
一般情况是连接i2c（2）,但是同样是i2c总线，为什么i2c(4)口就不行呢
I2C(4) is on the Y position: (SCL, SDA) = (P7, P8) = (PD12, PD13)
from machine import I2C
from vl53l1x import VL53L1X
from pyb import Pin
import time
i2c4 = I2C(4)
distance1 = VL53L1X(i2c4)
while True:
print("range2: mm ", distance1.read())
time.sleep(50)
@kidswong999 我现在两个测距模块连接在pyboard上面P23、P24（SDA1、SCL1）以及P25，P26（SDA2，SCL2）上面，当我使用这个VL53L1X这个模块时候，前一个使用了后一个就报错
我现在两个测距模块连接在pyboard上面P23、P24（SDA1、SCL1）以及P25，P26（SDA2，SCL2）上面，当我使用这个VL53L1X这个模块时候，前一个使用了后一个就报错
当使用openmv的P0、P1进行通信时候，连接pyboard的P23，P24接口时候。设置uart = UART(1, 4800, timeout_char=1000)。但是一直无法读取到数据
在VL53L1X中传入i2c默认id为2，这里的address默认是0x29，那我改变这个i2c的id为1时，
这个address应该变为什么
class VL53L1X:
def __init__(self,i2c, address=0x29):
self.i2c = i2c
self.address = address
self.reset()
pyb.delay(1)
if self.read_model_id() != 0xEACC:
raise RuntimeError('Failed to find expected ID register values. Check wiring!')
self.i2c.writeto_mem(self.address, 0x2D, VL51L1X_DEFAULT_CONFIGURATION, addrsize=16)
self.writeReg16Bit(0x001E, self.readReg16Bit(0x0022) * 4)
pyb.delay(200)
我用不同的Timer
p1 = Pin("P1", Pin.OUT_PP)
p2 = Pin("P2", Pin.OUT_PP)
p3 = Pin("P3", Pin.OUT_PP)
p4 = Pin("P4", Pin.OUT_PP)
tim1 = Timer(1, freq=1000)
tim2 = Timer(2, freq=1000)
ch1 = tim1.channel(2, Timer.PWM_INVERTED, pin=p1)
ch2 = tim1.channel(3, Timer.PWM_INVERTED, pin=p2)
ch3 = tim2.channel(2, Timer.PWM_INVERTED, pin=p3)
ch4 = tim2.channel(3, Timer.PWM_INVERTED, pin=p4)
这里加了ch3和ch4就运行不了
使用官方库调用servo_control舵机控制，电池用的是官方的锂离子电池3.7V-1000MAH，但是舵机不动
import pyb
import time
s1 = pyb.Servo(1) # create a servo object on position P7
s2 = pyb.Servo(2) # create a servo object on position P8
while(True):
for i in range(1000):
s1.pulse_width(1000 + i)
s2.pulse_width(1999 - i)
time.sleep(10)
for i in range(1000):
s1.pulse_width(1999 - i)
s2.pulse_width(1000 + i)
time.sleep(10)
第一个是这个我直接把官网上面的追踪小球的代码copy上去，结果能追踪，但是只有serva1能动，serva2不动，而且通电以后serva1不能手动扳动，但是serva2可以手动搬动
第二个是这个单独控制舵机的代码，Servo类 –三线hobby舵机驱动使用这里面的代码，直接ide就卡死了，然后就说变砖了，为什么这个无法控制呢？
Servo.angle([angle, time=0])
若给定函数，该函数设置servo的角度：
angle 是度数计的移动的角度。
time 是达到指定角度所用的毫秒数。若省略，则servo会尽快移动到新的位置。
这里的angle是int类型的数字吗？取值范围和单位都没有说明。
from pyb import Servo
s1 = Servo(1) # P7
s2 = Servo(2) # P8
s1.angle(90,1000)
我直接写这段代码执行，想让他一秒转动到90度，结果这个openmv直接就变成砖了，然后又得插除内存
那这个可以接到墨星ESP32上手教程-MICROPYTHON这上面吗
from machine import I2C
from vl53l1x import VL53L1X
import time
i2c = I2C(2)
distance = VL53L1X(i2c)
while True:
print("range: mm ", distance.read())
time.sleep(50)