巡线小车例程中img.get_regression([(100,100,0,0,0,0)], robust = True)中的(100,100,0,0,0,0)参数什么含义,器什么作用?
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巡线小车例程get_regression问题?
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RE: 巡线小车例程为什么顺时针可以自动巡线,逆时针不能实现巡线,逆时针时偏离左边跑?
好的,谢谢。是PID参数问题,P较大导致转向大,跑偏了。
另外咨询一下:img.get_regression([(100,100,0,0,0,0)], robust = True)中的(100,100,0,0,0,0)参数什么含义,起什么作用?