OPENMV安装在无人机底部,追踪色块,无人机飞行时会倾斜导致无法正确获得物体位置,请问有什么办法或者算法能通过角度数据消除误差,达到物体在无人机正下方的时候怎么旋转位置都不应该改变的目的
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OPENMV通过陀螺仪融合数据获得正确的物体位置
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