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green_threshold = (76, 96, -110, -30, 8, 66)
size_threshold = 2000
x_pid = PID(p=0.5, i=1, imax=100)
h_pid = PID(p=0.05, i=0.1, imax=50)
这个追小球的小车的这个size_threshold = 2000值怎么确定，一点一点调吗，如果小车撞上小球呢？

这个有SD卡啊，之前可以啊

:weary_face: :weary_face: :weary_face: :weary_face: :weary_face: :weary_face: :weary_face: :weary_face: :weary_face: 请在这里粘贴代码

这个代码能发出来

这个是识别到了圆，串行终端有代码输出，就是通过串口发不到电脑上

代码就是上面那些，电脑上啥都没没收到，您看看是不是哪里写错了，新手小白，求指导。

请在这里粘贴代码

uart = UART(3, 115200)
    for c in img.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2):
        img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))
        print(c)

    print("FPS %f" % clock.fps())

uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1) # init with given parameters
def send_data_packet(x,y,z,w):
    #frame=[0x2C,18,cx%0xff,int(cx/0xff),cy%0xff,int(cy/0xff),0x5B];
    #data = bytearray(frame)

    data = ustruct.pack("<bbhhhhb",      #格式为俩个字符俩个短整型(2字节)
                   0x2C,                      #帧头1
                   0x12,                      #帧头2
                   int(cx), # up sample by 4   #数据1
                   int(cy), # up sample by 4    #数据2
                   int(cw), # up sample by 4    #数据1
                   int(ch), # up sample by 4    #数据2
                   0x5B)
    uart.write(data);data_out = json.dumps(set(data))
       


while(True):
    clock.tick()
    date=bytearray[(1,2,3,4,5)]
    uart.write(data)

    img = sensor.snapshot()
    c = img.find_circles()
    cx=0;cy=0;
    if c:
         c = find_circles(c)

         cx=c.x()
         cy=c.y()
         cw=c.r()
         ch=c.magnitude()
         img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))
         FH = bytearray([0x2C,0x12,cx,cy,cw,ch,0x5B])
            #sending_data(cx,cy,cw,ch)
         uart.write(FH)
         print(cx,cy,cw,ch)
         

请在这里粘贴代码

就想发送他的中心坐标怎么写

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通过识别圆后，怎么把它的坐标c.x(),c.y()c.r()通过串口发送到电脑，代码怎么写，要用到那些函数?