green_threshold = (76, 96, -110, -30, 8, 66)
size_threshold = 2000
x_pid = PID(p=0.5, i=1, imax=100)
h_pid = PID(p=0.05, i=0.1, imax=50)
这个追小球的小车的这个size_threshold = 2000值怎么确定，一点一点调吗，如果小车撞上小球呢？
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