pixhawk可以通过mavlink通信，OpenMV可以通过mavlink协议，告诉pixhawk位置。 http://book.openmv.cc/example/18-MAVLink/mavlink-apriltags-landing-target.html 匿名飞控，是国内开发的，协议是他们自己定的，你得自己改飞控上面的代码。