你这个问题有点奇怪，你还没确定算法？ 方案1，如果摄像头和杯子的位置是固定的，且杯子的颜色是不变的，且杯子的颜色是纯色的，就直接判断指定区域的颜色，使用统计信息算法。 方案2，如果杯子的位置不是固定的，且杯子的颜色是不变的，且杯子的颜色是纯色的，背景没有太多干扰，就查找色块。https://singtown.com/learn/49993/ 方案3，如果位置也不固定，颜色也不固定，杯子形状也不固定，就用神经网络。https://singtown.com/learn/50872/