我没办法测试不同的单片机的程序。 建议检查的步骤。 1，检查OpenMV代码：通过串口调试扩展板或者示波器查看数据，证明OpenMV有数据传出。 https://singtown.com/learn/50240/ 2，检查51的代码：通过串口模块手动发送数据给51单片机，测试单片机的程序对不对。这部分找相应的资料，我们没有。 3，检查连线，tx，rx是否连反了，gnd是否没共地。