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识别黑色，设置阈值，是使用black_threshold =(100,59,33,-100,-128,30)，还是GRAYSCALE_THRESHOLD = [(0, 64)]，如果用灰度图的话，就红色也会当成黑色识别，这个问题怎么解决。同时，如何在不同颜色的干扰下识别指定宽度的黑色直线，如0.5cm的黑色直线

您需要把代码放出来
您可能是b[5],b[6]这两个值没有弄好，所以无法返回