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OpenMV IDE连接的是OpenMV的COM口，不会占用你的USB-TTL模块的COM口。

你要做什么？比较什么？

和测距的原理一样，找一个参照物。 首先，保持摄像头和物体之间的距离一定，比如为30cm。 然后，选取一个已知大小物体作为参照物，比如一个长80mm，宽50mm的长方形黑色橡皮。 此时，在OpenMV摄像头中，可以看到这个黑色橡皮。利用颜色识别这个黑色橡皮，我们可以得到色块的长宽，即橡皮长宽方向的像素点。假设此时得到的像素点分别是长120，宽75. 通过橡皮真实的长80mm宽50mm，以及视野中的像素数长120宽75，我们可以得到一个比例系数：k = 真实长/像素长= 真实宽/像素宽=0.667。（此时，k已经得到，可以在后续步骤中继续使用） 即 在摄像头距离物体30cm距离处，物体真实的尺寸=k*摄像头中物体的像素点数。 到此完成测量。 举例： 比如此时你测量的一个蓝色瓶盖，（瓶盖距离摄像头固定，30cm），在openmv中通过颜色识别得到瓶盖的长宽分别为90、90像素点。 通过上面的公式，我们可以计算： 瓶盖真实尺寸 = k * 摄像头中瓶盖的像素点数 = 0.667*90 = 60mm。 所以，瓶盖的尺寸为长60mm，宽60mm。 参考资料 OpenMV测距