pan_output=pan_pid.get_pid(pan_error,1)/2
tilt_output=tilt_pid.get_pid(tilt_error,1)
这两个的输出是角度吗？因为后面用 pan_servo.angle和tilt_servo.angle在调用这个。
谢谢老师
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@18048092050
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pyb模块是MicroPython特有的库吗？一般的python上有吗？发布在 OpenMV Cam
第一pyb模块是MicroPython特有的库吗？一般的python上有吗？
第二 代码中
pan_output=pan_pid.get_pid(pan_error,1)/2
tilt_output=tilt_pid.get_pid(tilt_error,1)
这两个的输出是角度吗？因为后面用 pan_servo.angle和tilt_servo.angle在调用这个。谢谢老师