OpenMV本来也没有这个grayscale_to_binary函数,这个函数是你猜的名字。 灰度二值化 http://book.openmv.cc/example/04-Image-Filters/grayscale-binary-filter.html 彩色二值化 http://book.openmv.cc/example/04-Image-Filters/color-binary-filter.html