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你的代码里有time.sleep，所以帧率低。 解决办法：删除time.sleep

内存爆了，请提供你的代码，和cascade.xml文件。 你的OpenMV硬件是哪个？

没有什么好办法，如果一定要用视觉做的话，就是用一个不常见的颜色的羽毛球。