13413694082 发布的帖子

@kidswong999 删除mag这段也没用。
单独的get_regression程序就可以运行

@kidswong999 (0, 56, 41, -41, -51, 41)
这是我的阈值

@kidswong999 我实际是蓝色线，我把阈值修改为蓝色的了
假如是mag拟合度这里：【 if line.magnitude()>8:】限制了后面轨迹线的出现，我修改过拟合度的值，使之变小，直至为0，也不行的...

@kidswong999 我如何修改程序呢？

@kidswong999 这个程序可以得到生成的轨迹线了

@kidswong999

@kidswong999 是这段:【img.draw_line(line.line(), color = 127)】函数不运行呀

@kidswong999 这种效果也不行啊！而且拟合度是是不影响绿色的轨迹线的出现吧？

@kidswong999

@kidswong999 我试了 rho_err = abs(line.rho())-img.width()/2
if line.theta()>90:
theta_err = line.theta()-180
else:
theta_err = line.theta()
img.draw_line(line.line(), color = 127)
print(line)
if line.magnitude()>8:
#if -40<b_err<40 and -30<t_err<30:
rho_output = rho_pid.get_pid(rho_err,1)
theta_output = theta_pid.get_pid(theta_err,1)
这里改为print（line），也不行

@13413694082

@13413694082 还是不行，因为程序后面本来是 #print(clock.fps())【有一个#注释符，表注释】，我修改为 #print(line），程序没反应，没有线出来；然后我把#去掉，改为print(line)，还是不行，串行终端显示【None】。

@kidswong999 ok，我试下

@kidswong999 大佬在不在啊？看下我那张图片，怎么解决啊！T-T

@kidswong999

@kidswong999 你好！我在调试巡线小车，但是程序运行之后，get_regression根本就没调用，得不到一条巡线出来，这个怎么解决啊T -T

Traceback (most recent call last):
File "", line 24, in
Exception: IDE interrupt
MicroPython v1.9.4-4548-g24c934f79 on 2019-03-18; OPENMV3 with STM32F765
Type "help()" for more information.