@kidswong999 删除mag这段也没用。
单独的get_regression程序就可以运行

@kidswong999 (0, 56, 41, -41, -51, 41)
这是我的阈值

@kidswong999 我实际是蓝色线，我把阈值修改为蓝色的了
假如是mag拟合度这里：【 if line.magnitude()>8:】限制了后面轨迹线的出现，我修改过拟合度的值，使之变小，直至为0，也不行的...

@kidswong999 我如何修改程序呢？

@kidswong999 这个程序可以得到生成的轨迹线了

@kidswong999

@kidswong999 是这段:【img.draw_line(line.line(), color = 127)】函数不运行呀

@kidswong999 这种效果也不行啊！而且拟合度是是不影响绿色的轨迹线的出现吧？

@kidswong999

@kidswong999 我试了 rho_err = abs(line.rho())-img.width()/2
if line.theta()>90:
theta_err = line.theta()-180
else:
theta_err = line.theta()
img.draw_line(line.line(), color = 127)
print(line)
if line.magnitude()>8:
#if -40<b_err<40 and -30<t_err<30:
rho_output = rho_pid.get_pid(rho_err,1)
theta_output = theta_pid.get_pid(theta_err,1)
这里改为print（line），也不行