如何同时实现在QQVGA下识别Apritag功能，和在B64X32下的无人机光流功能？

[mqg4]

同时完成：
1.识别Apriltag
2.光流
远处识别Apriltag需要较高分辨率，而光流算法分辨率最高到B128X128. 能否在拍摄一张高分辨率图片识别Apriltag后，将图片格式降为B64X32以实现光流算法？

[kidswong999]

主要是性能问题，识别Apriltag的帧率比较低，光流帧率低意义不大了。