追小球的小车pid程序问题
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@yuan 您好,之前一切都是正常的,为啥最近的一次测试出现了这些问题
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电机不动可能是电池没电了。
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@yuan 您好,这一套我昨天才拿到.......就组装好了,跑了一下,就没电了吗?接通电池瞬间指示灯有闪烁。
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那就是你代码有问题,请附上你详细的代码与报错提示。还有你说的没反应,是什么。没有十字,那有矩形框吗?
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@yuan 谢谢您不厌其烦地帮助我。我首先想问您一下,追小球的小车的三个程序我之前已经从官网复制,保存到openmv里面,之后断开openmv,接上电源,小车能马马虎虎追踪小球。我就想可能程序的参数需要修改。我重新将openmv与电脑连上,我是直接在openmv的U盘里打开main文件的,然后他就提示了pid程序有错误,打开pid程序就提示了我一开始提问的那个。
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肯定是你把pid.py动过,所以才提示pid有错误。显然你pid.py报错的那一行多了一个空格。
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@yuan 您好,每次重新将openmv 连接我的电脑,从u盘直接打开文件,这样操作吗?
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如果你只是修改阈值,不要这么做。直接在ide中修改main.py ,然后点击一键下载保存
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@yuan 您好,谢谢您,刚才的问题我解决了。现在就是,当视野里没有球的时候,小车他没有启动自己旋转。然后,我将小球放到它跟前的时候,它有时候往后直线退,有时候又能跟着小球,感觉有点奇怪
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因为代码里就是这么写的。
没有找到球的时候,会原地旋转寻找球。
追球时会和球保持大概10cm的距离。如果觉得太远,你可以修改size_threshold的值。
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@yuan 您好,我刚才的疑问是,他 没有启动 自己旋转是为啥。但是把球放到它眼前时它又能马马虎虎追上。
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因为代码里就是这么写的。
没有找到球的时候,会原地旋转寻找球。
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@yuan 您好,我问的是为啥他不旋转? 气哭