4. canny算子计算矩形边缘疑问
  • OpenMV VSCode 扩展发布了，在插件市场直接搜索OpenMV就可以安装
  • 如果有产品硬件故障问题，比如无法开机，论坛很难解决。可以直接找售后维修。
  • 发帖子之前，请确认看过所有的视频教程，https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问，单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的，你要做什么？
  • 如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片
  • 必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。

    • canny算子计算矩形边缘疑问

    • T

      各位大佬，我用canny算子计算矩形边缘，得到的很清晰的矩形边缘轮廓，然后我进行了识别矩形和识别顶点的操作，但是出现了识别不稳定的情况，也就是一会能识别到一会识别不到，但是如果不使用边缘检测，只用灰度阈值找矩形边缘的时候就能连续不间断的识别顶点，请问我应该怎么做才能很好的识别矩形边缘并且连续的识别矩形四个顶点呢？

      import pyb, sensor, image, math, time
from pyb import LED

import pyb


sensor.reset()
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.skip_frames(time = 2000)
clock = time.clock()

red   = LED(1)  # 定义一个LED1   红灯
green = LED(2)  # 定义一个LED2   绿灯
blue  = LED(3)  # 定义一个LED3   蓝灯
white = LED(4)  # 定义一个LED4   照明灯
Center = [0.1,0.1,0.1]
X =230
flag = 0
while(True):
    flag = 0

    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()

    edges = img.find_edges(image.EDGE_CANNY, threshold=(100,140))

    for r in edges.find_rects(threshold = 70000):
        edges.draw_rectangle(r.rect(), color=(255,255,255))
        print("Four corners:",end = "")
        print(r.rect())
        four_corner = r.rect()
        if (four_corner[2]>60 and four_corner[2]<110 and four_corner[3]>60 and four_corner[3]<110):
            #white.on()
            Center[0] = 0
            Center[1] = four_corner[0]+four_corner[2]/2
            Center[2] = 240-(four_corner[1]+four_corner[3]/2) #原点从左上角转换到左下角

            print(type(Center[1]),end = "")
            print(Center[1])
            if Center[1]>200:
                Center[0] = 200
                Center[1] = four_corner[0]+four_corner[2]/2-200
                CenterPoint=bytearray([20, int(Center[0]), int(Center[1]), int(Center[2]), 10])
                print(Center)
                uart.write(CenterPoint)
                flag = flag+1
            else :
                CenterPoint=bytearray([20, int(Center[0]), int(Center[1]), int(Center[2]), 10])
                print(Center)
                uart.write(CenterPoint)
                flag = flag+1

            for p in r.corners():
                img.draw_circle(p[0],p[1],6,color=(255,255,255))
                #print(r)
    print("FPS %f" % clock.fps())
    if flag==0:
        print(CenterPoint)
      0

    • 用find_rects找到四个顶点就行了，不用找边。

      0