为什么openmv串口接收大量数据时会报错？

[c3mg]

uart = UART(1, 38400, timeout_char=1000)
uart.init(38400, bits=8, parity=None, stop=1, timeout_char=1000)
clock = time.clock()

def getImagefrom32(Imagelen,times):
    count = 0
    print("This is getImagefrom32")
    Imagedata=''
    sendimage=[0x73,0x65,0x6E,0x64,0x69,0x6D,0x61,0x67,0x65,0x0d,0x0a]
    uart.write(bytearray(sendimage))
    time.sleep_ms(20)
    while(True):
        if uart.any():
            for i in range(times):
                if (i+1) !=times:
                    re_data=uart.read(40)
                    for i in range(0, len(re_data)):  
                        Imagedata = Imagedata + (hex(int(re_data[i]))).upper()[2:]
                    count = count+1
                    print("count= ",count,"len of Imagedata= ",len(Imagedata)/2)
                else :
                    number = Imagelen-40*i
                    re_data=uart.read(number)
                    for i in range(0, len(re_data)):  
                        Imagedata = Imagedata + (hex(int(re_data[i]))).upper()[2:]
                    count = count+1
                    print("count= ",count)
            break

    print("len of Imagedata: ",len(Imagedata))
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代码比较多，这里放最关键的一个函数。这个函数是让32发送一个JPEG图片的数据包到OPENMV，这个函数得到的参数Imagelen是JPEG图片数据流的字节数，times是我根据每次读40个字节，计算出来总共要读的次数。当32发送320*240图片，字节数大概在5000左右，如果波特率是9600或者19200，OPENMV可以收到，如果波特率增大，或者发送的图片变成640*480，图中while函数里面的for i in range(0, len(re_data)):  就会报错，说我的re_data没有长度，请问这是什么原因？

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代码比较多，这里放最关键的一个函数。这个函数是让32发送一个JPEG图片的数据包到OPENMV，这个函数得到的参数Imagelen是JPEG图片数据流的字节数，times是我根据每次读40个字节，计算出来总共要读的次数。当32发送320240图片，字节数大概在5000左右，如果波特率是9600或者19200，OPENMV可以收到，如果波特率增大，或者发送的图片变成640480，图中while函数里面的for i in range(0, len(re_data)): 就会报错，说我的re_data没有长度，请问这是什么原因？

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