代码比较多，这里放最关键的一个函数。这个函数是让32发送一个JPEG图片的数据包到OPENMV，这个函数得到的参数Imagelen是JPEG图片数据流的字节数，times是我根据每次读40个字节，计算出来总共要读的次数。当32发送320240图片，字节数大概在5000左右，如果波特率是9600或者19200，OPENMV可以收到，如果波特率增大，或者发送的图片变成640480，图中while函数里面的for i in range(0, len(re_data)): 就会报错，说我的re_data没有长度，请问这是什么原因？

uart = UART(1, 38400, timeout_char=1000)
uart.init(38400, bits=8, parity=None, stop=1, timeout_char=1000)
clock = time.clock()

def getImagefrom32(Imagelen,times):
    count = 0
    print("This is getImagefrom32")
    Imagedata=''
    sendimage=[0x73,0x65,0x6E,0x64,0x69,0x6D,0x61,0x67,0x65,0x0d,0x0a]
    uart.write(bytearray(sendimage))
    time.sleep_ms(20)
    while(True):
        if uart.any():
            for i in range(times):
                if (i+1) !=times:
                    re_data=uart.read(40)
                    for i in range(0, len(re_data)):  
                        Imagedata = Imagedata + (hex(int(re_data[i]))).upper()[2:]
                    count = count+1
                    print("count= ",count,"len of Imagedata= ",len(Imagedata)/2)
                else :
                    number = Imagelen-40*i
                    re_data=uart.read(number)
                    for i in range(0, len(re_data)):  
                        Imagedata = Imagedata + (hex(int(re_data[i]))).upper()[2:]
                    count = count+1
                    print("count= ",count)
            break

    print("len of Imagedata: ",len(Imagedata))
![0_1679385633651_联想截图_20230321160026.png](https://fcdn.singtown.com/dddaefcf-90d9-4f94-b529-3e539446c636.png) 

代码比较多，这里放最关键的一个函数。这个函数是让32发送一个JPEG图片的数据包到OPENMV，这个函数得到的参数Imagelen是JPEG图片数据流的字节数，times是我根据每次读40个字节，计算出来总共要读的次数。当32发送320*240图片，字节数大概在5000左右，如果波特率是9600或者19200，OPENMV可以收到，如果波特率增大，或者发送的图片变成640*480，图中while函数里面的for i in range(0, len(re_data)):  就会报错，说我的re_data没有长度，请问这是什么原因？

我串口先发送一个命令，对方会回数据，收到的数据会一直在缓存区里，直到我if uart.any，是这样吗

@kidswong999 板子的生产者说是根据openmv官方在github上开源的资料生产的，他自己也是openmv的贡献者,我的lepton也是在星瞳官方店买的。在我是openmv4 plus，摄像头位置不放或者放plus自带的摄像头USB插上电脑时可以识别到32M的空间，板子的led灯会闪烁，但是插着lepton就没任何反应，会不会是lepton内部电路短路了，自动保护了之类的问题

@kidswong999 我的这个OPENMV好像是从另外的店买的，根据GITHUB上面的开源资料生产的，是否是这个原因呢

感觉没有上电。。我换成可见光摄像头后又可以正常识别了？难道lepton要5V供电吗

串口使用的是uart = UART(1,38400)下面是接收数据的关键函数

def getImage(getimage,len1,len2):
    length = len1+len2+10
    if (length%40)!=0:
        times=int(length/40)+1;
    else:
        times=int(length/40)
    print("this is length,",length)
    uart.write(bytes(getimage))
    time.sleep_ms(100)
    Imagedata=bytes([])

    for i in range(times):
        if uart.any():
            if (i+1) !=times:
                re_data=uart.read(40)
                Imagedata += re_data
                time.sleep_ms(10)
            else :
                number = length-40*i
                re_data=uart.read(number)
                Imagedata += re_data
                time.sleep_ms(10)            
    count=0
    lenImageData=len(Imagedata)
    print("This is len Imagedata before:",lenImageData)
    for i in Imagedata:
        print(i,end=" ")
        count+=1
        if count>0 and (count%40==0):
            print("\n")
    print("\n\n")
    print("This is len Imagedata before:",len(Imagedata))
    Imagedata = Imagedata[5:]
    lenImageData=len(Imagedata)
    lenImageData-=5
    Imagedata = Imagedata[:lenImageData]
    print("This is len Imagedata after:",len(Imagedata))
    for i in Imagedata:
        print(i,end=" ")
        count+=1
        if count>0 and (count%40==0):
            print("\n")
    return Imagedata

下面是print打印出来的几个关键信息：
This is len1 and len2: 19 3
this is length, 4877
This is len Imagedata before: 4631
This is len Imagedata after: 4621

在上面的打印信息中，4877为我应该接受到的数据字节数，为JPEG图片经压缩后的数据流的长度，我前期测试发现如果用if uart.any():re_data=uart.readline()一次只能读47个字节，所以我设置每次读40个字节，同时可以通过我应该接收到的字节数算出我要读几次。我通过打印接收到的数据，可以判断出头和尾固定的数据字节是对的，但是会造成中间有数据丢失，同时我在使用for循环接收数据时，每次还必须进行5-10ms的延时，不然字节丢失会更严重，请问是为什么？

用串口摄像头发送十六进制的数据，在电脑python上面可以用以下代码将JPEG图片的数据包生成图片：
picture_bytes = binascii.unhexlify(test_hex) 将十六进制转换为二进制

picture_stream = io.BytesIO(picture_bytes)

image = Image.open(picture_stream)
最后一行用了PIL的Image库，请问openmv有这种功能吗
如果没有的话，openmv写数据生成.JPEG图片是要重启后才能在磁盘里面看到图片嘛？

请问有没有大佬试过自己弄一块lepton3.5的板子接到openmv板子上的P0到P5接口，这样的话就可以可见光和红外摄像头一起使用了。但似乎驱动程序得自己写？