openMV与无人机APM飞控连接
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如何让openMV与无人机APM飞控连接,并使用openMV进行距离地面1.5m红色LED灯泡识别信号,控制飞机悬停3秒,继续寻找下一个LED灯泡
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如果要完成这个功能,你需要在飞控上写代码。只在OpenMV上是不够的。
飞控和OpenMV之间可以使用MavLink协议通信。
http://book.openmv.cc/example/18-MAVLink/mavlink-apriltags-landing-target.html