4. 如何对openmv颜色识别捕捉的色块进行模板匹配？
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    • 如何对openmv颜色识别捕捉的色块进行模板匹配？

    • X
       

      
import sensor, image, time
from image import SEARCH_EX, SEARCH_DS

thresholds = (57, 92, -65, -26, -4, 45)

sensor.reset()
sensor.set_contrast(1)
sensor.set_gainceiling(16)
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
clock = time.clock()

template1 = image.Image("/1.pgm")
template2 = image.Image("/2.pgm")
template3 = image.Image("/3.pgm")

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    for blob in img.find_blobs([thresholds], pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True):
        img.draw_rectangle(blob.rect())
        img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
        
        r1 = img.find_template(template1, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX, roi = blob.rect())
        if r1:
            img.draw_rectangle(r1)
            
        r2 = img.find_template(template2, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX, roi = blob.rect())
        if r2:
            img.draw_rectangle(r2)
            
        r3= img.find_template(template3, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX, roi = blob.rect())
        if r3:
            img.draw_rectangle(r3)
    print(clock.fps())

      请问要怎么改才能实现

      0

    • find_blob可以返回坐标和区域，模板匹配用roi参数限制模板匹配的范围。

      0
    • X

      我改了一下程序结果报错 OSError: Image format is not supported!
      是怎么回事

      import sensor, image, time
from image import SEARCH_EX, SEARCH_DS

thresholds = (57, 92, -65, -26, -4, 45)

sensor.reset()
sensor.set_contrast(1)
sensor.set_gainceiling(16)
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
clock = time.clock()

template1 = image.Image("/1.pgm")
template2 = image.Image("/2.pgm")
template3 = image.Image("/3.pgm")

reset=0

while(True):
    clock.tick()
    if reset==1:
        sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
        sensor.skip_frames(time = 2000)
        reset=0

    img = sensor.snapshot()
    blobs = img.find_blobs( [thresholds], pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True)
  
    if blobs:
        print(blobs)
        sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
        sensor.skip_frames(time = 2000)

        for blob in blobs:
            img.draw_rectangle(blob.rect())
            img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())

            r1 = img.find_template(template1, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX, roi = blob.rect())
            if r1:
                img.draw_rectangle(r1)

            r2 = img.find_template(template2, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX, roi = blob.rect())
            if r2:
                img.draw_rectangle(r2)

            r3= img.find_template(template3, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX, roi = blob.rect())
            if r3:
                img.draw_rectangle(r3)

            reset=1
    print(clock.fps())
      0 

    • blobs = img.find_blobs( [thresholds], pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True)

      这一句，img是rgb565格式的彩图。

      if blobs:
        print(blobs)
        sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
        sensor.skip_frames(time = 2000)

        for blob in blobs:
            img.draw_rectangle(blob.rect())
            img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())

      这里，你虽然设置了Gragscale灰度图，但是你没有把图像赋值给img，即应该为：

       if blobs:
        print(blobs)
        img = sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) #注意这一句
        sensor.skip_frames(time = 2000)

        for blob in blobs:
            img.draw_rectangle(blob.rect())
            img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
      0
    • X

      我改了一下结果报错AttributeError: 'bool' object has no attribute 'find_template'

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