星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 串口数字显示出错



    • # Blob Detection and uart transport
      import sensor, image, time
      from pyb import UART
      import json
      # For color tracking to work really well you should ideally be in a very, very,
      # very, controlled enviroment where the lighting is constant...
      yellow_threshold   = (65, 100, -10, 6, 24, 51)
      # You may need to tweak the above settings for tracking green things...
      # Select an area in the Framebuffer to copy the color settings.
      
      sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
      sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
      sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
      clock = time.clock() # Tracks FPS.
      
      uart = UART(3, 115200)
      def find_max(blobs):
          max_size=0
          for blob in blobs:
              if blob.pixels() > max_size:
                  max_blob=blob
                  max_size = blob.pixels()
          return max_blob
      
      while(True):
          img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.
      
          blobs = img.find_blobs([yellow_threshold])
          if blobs:
              max_blob=find_max(blobs)
              print('sum :', len(blobs))
              img.draw_rectangle(max_blob.rect())
              img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy())
      
              output_str="[%d,%d]" % (max_blob.cx(),max_blob.cy()) #方式1
              #output_str=json.dumps([max_blob.cx(),max_blob.cy()]) #方式2
              print('you send:',output_str)
              #uart.write(output_str+'\r\n')
              uart.writechar(max_blob.cx()) #发送数字
              uart.writechar(max_blob.cy())![0_1531979493507_QQ图片20180719135118.png](https://fcdn.singtown.com/047cea61-1237-4943-8b39-d45b28f57a0d.png) 
          else:
              print('not found!')
      
      

      0_1531979502427_QQ图片20180719135045.png 0_1531979506991_QQ图片20180719134935.png

      😭 😭 检查了一下没有什么错误,波特率也是对的。而且传递字符的 .write可以正常传递,可以.writethar就传递不了数字,显示乱码,这是什么问题 求大神指教



    • writechar 发送的是ascii的二进制,比如writechar(65)或者writechar(0x41),发送的就是'A',

      既然你用ascii显示,那么,就应该用write('123')或者write(str(123)),这样就发送了'123'这个字符串。