4. 怎样将下边的识别并拍照的代码循环3此以上？
  • OpenMV VSCode 扩展发布了，在插件市场直接搜索OpenMV就可以安装
  • 如果有产品硬件故障问题，比如无法开机，论坛很难解决。可以直接找售后维修。
  • 发帖子之前，请确认看过所有的视频教程，https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问，单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的，你要做什么？
  • 如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片
  • 必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。

    • 怎样将下边的识别并拍照的代码循环3此以上？

    • G
       

      import sensor, image, time, pyb, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False)                # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False)            # must be turned off for color tracking
clock = time.clock()

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)
    for c in img.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10, r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2):
        area = (c.x()-c.r(), c.y()-c.r(), 2*c.r(), 2*c.r())                  #area为识别到的圆的区域，即圆的外接矩形框
        statistics = img.get_statistics(roi=area)                            #像素颜色统计
        print(statistics)
        #(0,100,0,120,0,120)是红色的阈值，所以当区域内的众数（也就是最多的颜色），范围在这个阈值内，就说明是红色的圆。
        #l_mode()，a_mode()，b_mode()是L通道，A通道，B通道的众数。
        if 0<statistics.l_mode()<100 and 0<statistics.a_mode()<127 and 0<statistics.b_mode()<127:#if the circle is red
            img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))        #识别到的红色圆形用红色的圆框出来
        else:
            img.draw_rectangle(area, color = (255, 255, 255))
            #将非红色的圆用白色的矩形框出来
    print("FPS %f" % clock.fps())
    statistics=200
    uart.write(str(kpts2))

    #200回传到飞控  再n35模式里设置飞机悬停 也就是锁定xyz轴等待几秒运行下图拍照。


RED_LED_PIN = 1
BLUE_LED_PIN = 3

pyb.LED(RED_LED_PIN).on()
sensor.skip_frames(time = 2000) # 给用户一个时间来准备

pyb.LED(RED_LED_PIN).off()
pyb.LED(BLUE_LED_PIN).on()

print("You're on camera!")
img = sensor.snapshot()

img.morph(1, [+2, +1, +0,\
              +1, +1, -1,\
              +0, -1, -2]) # 浮雕图像

img.save("1.jpg") # or "example.bmp" (or others)

pyb.LED(BLUE_LED_PIN).off()
print("Done! Reset the camera to see the saved image.")
time.sleep_ms(1000)       #延迟多久
      0

    • 没看懂你具体要做什么。哪个函数循环3次？

      0
    • G

      就是识别出形状和颜色然后拍照，然后回到识别形状和颜色在拍照。

      0

    • for i in range(3)就行了

      https://cn.bing.com/search?q=python+for+i+in+range&form=QBLH

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