请问舵机控制例程里面，s1.pulse_width(1000 + i)是什么意思？这样是设置脉宽多少ms？

[qf6h]

# 舵机控制例子
#
# 这个例子展示了如何使用OpenMV来控制舵机

import time
from pyb import Servo

s1 = Servo(1) # P7
s2 = Servo(2) # P8
s3 = Servo(3) # P9

while(True):
    for i in range(1000):
        s1.pulse_width(1000 + i)
        s2.pulse_width(1999 - i)
        s3.pulse_width(1000 + i)
        time.sleep_ms(10)
    for i in range(1000):
        s1.pulse_width(1999 - i)
        s2.pulse_width(1000 + i)
        s3.pulse_width(1999 - i)
        time.sleep_ms(10)

[qf6h]

这个例程里面的for循环执行1000次，每次执行的
s1.pulse_width(1000 + i)
s2.pulse_width(1999 - i)
s3.pulse_width(1000 + i)
time.sleep_ms(10)
这段代码是什么作用啊？大佬能不能详细说明一下，跪谢

[kidswong999]

pulse_width(1000) 就是设置脉宽1000um，1ms。